交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。
同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。而且，由于其特殊的結構，在工業(yè)機器人中通常用作關節(jié)軸承。
它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承廣泛運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及醫(yī)療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被最小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)用機器人的關節(jié)部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計量器、 IC 制造裝置等的用途。